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750W电动自行车用开关磁阻电机控制器设计
资料介绍
开关磁阻电机是随现代电力电子技术，微计算机控制技术发展起来的新型电机，凭借效率高、控制灵活、结构简单、成本低及可靠性高等优点，十分适合于电动自行车、电动汽车等应用场合。
本文从开关磁阻电机的基本电磁规律出发，分析了SRM的运行原理、调速特性和控制方法。并在Matlab/Simulink环境下建立了开关磁阻电机的准线性模型。在此基础上，给出了一种滑模控制算法，并针对普通滑模控制所产生误差和抖振的缺点，给出了改进的滑模控制结合传统PI控制的双环控制算法；针对滑模算法的复杂性，给出了一种简单快速的根据误差进行参数自调整的专家PI控制方法。同时针对传统的固定开关角控制方式设计了一种简单的变开关角优化控制。进一步结合MATLAB自带开关磁阻电机模型进行了仿真，结果表明了所给算法的有效性。
另外，结合一台750W，6/4极三相开关磁阻电机，设计了电动自行车用开关磁阻电机控制器的硬件和软件。根据系统性能要求及控制器生产成本选择了合适的元器件，控制器硬件系统以Atmel公司的ATmega16单片机为CPU，包括了功率变换器、功率驱动电路、功率管保护电路、位置速度检测接口电路和电流检测接口电路。系统软件采用C语言编程，采用模块化设计，增强了可读性和移植性。
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