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传感器DMA传输与环形缓冲区实现技巧.docx
资料介绍
传感器DMA传输与环形缓冲区实现技巧
1 引言
DMA（直接存储器访问）允许传感器数据在不经过CPU的情况下直接传输到内存，极大降低了CPU负载。环形缓冲区是DMA传输中常用的数据结构，用于管理连续的采样数据流。本文介绍DMA+环形缓冲区的实现方法。
2 DMA传输配置
ADC+DMA：配置ADC以固定采样率启动转换，DMA自动将ADC转换结果传输到内存缓冲区。CPU只需在缓冲区满时处理数据。
双缓冲模式：DMA交替使用两个缓冲区，一个用于DMA写入，一个用于CPU处理。当DMA写满缓冲区A时，自动切换到缓冲区B，同时触发中断通知CPU处理缓冲区A。
3 环形缓冲区实现
数据结构：一个固定大小的数组，头指针（写入位置）和尾指针（读取位置）。写入时头指针递增，读取时尾指针递增，到达数组末尾时回到开头。
关键操作：判空（头指针==尾指针）、判满（头指针+1==尾指针）、写入（写入头指针位置，头指针++）、读取（读取尾指针位置，尾指针++）。
溢出保护：当缓冲区满时，可选择丢弃新数据（丢帧）或覆盖最旧数据（覆盖），根据应用场景选择。
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