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车规级计算芯片的车辆城市NOA导航辅助驾驶与复杂路口通行芯片技术.docx
资料介绍
车规级计算芯片的车辆城市NOA导航辅助驾驶与复杂路口通行芯片技术
一、城市NOA的系统架构与计算需求
城市导航辅助驾驶在2026年已成为高级自动驾驶的核心功能，要求车辆在复杂的城市道路环境中实现从A点到B点的全自动驾驶。城市NOA面临的场景复杂度远超高速NOA——无保护左转、多车道交叉路口的通行博弈、与行人非机动车混行、施工改道路段绕行等都需要高精度的感知和决策能力。城市NOA的ADAS域控芯片需要提供更高的AI算力以运行更大规模的感知和决策模型，芯片内部的NPU算力在500TOPS以上，CPU集群至少12个高性能核心，系统内存带宽超过200GB/s。
二、路口通行的决策规划
复杂路口通行是城市NOA最具挑战性的场景。芯片内部的决策规划加速器在硬件中运行场景理解的图神经网络，将路口的车道拓扑和信号灯状态和周围车辆行人的意图等信息建模为时空交互图。加速器在每个规划周期中通过GNN推理预测每个目标的行为意图并输出本车的最优通行决策。路口的通行策略在硬件状态机中细分为多个阶段——接近路口时减速观察、确认信号灯状态和路权、判断目标车道是否空闲、执行左转或直行的轨迹跟踪控制，以及通过路口后加速汇入目标车道。决策状态机的转换条件在芯片内部的逻辑中以固定组合逻辑实现，保证在复杂的路口场景中不会因软件异常导致决策卡死。
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| 237-车规级计算芯片的车辆城市NOA导航辅助驾驶与复杂路口通行芯片技术.docx | 38K |
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