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基于长距离穿管机器人系统高可靠性的设计方法
资料介绍
随着城市发展，电网建设、运行、安全压力成倍增加。城市电缆网络得到了很快的发展，开展电缆沟道的环境监测是电力系统安全生产稳定运行的重要保障。现开始用机器人代替人工在电缆管道进行巡检维修。穿管机器人巡检维修为非可视控制，易出现异常如电机堵转，电机在堵转时会出现较大的电流。该状态下电源系统会出短路保护，使得电源停止输出。出现该状态机器人会失控。不能完成智能巡检，更严重的无法回收，在小口径管道内会形成异物，造成严重的后果。穿管机器人设计主要包括电路设计、PCB设计、结构设计、MCU开发等，通过机电一体化的高可靠性设计可以避免该类问题。长距离穿管机器人高可靠性主要体现在驱动核心、电源系统及结构设计的可靠性。
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| 基于长距离穿管机器人系统高可靠性的设计方法（211012）N.docx | 3M |
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