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基于多足机器人直电机的驱动保护设计方法
大小：68K 更新时间：2023-12-09 下载积分：2分
以MD1211芯片为功率驱动核心，驱动多颗并联N沟道增强型场效应管。基于H桥PWM控制原理，利用光电隔离管设计了一种大功率直流电电机驱动控制电路，该电路能够很好地满足直流电机的正反转及连续调速控制，同时对电机运...
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基于长距离穿管机器人系统高可靠性的设计方法
大小：3M 更新时间：2021-10-28 下载积分：2分
随着城市发展，电网建设、运行、安全压力成倍增加。城市电缆网络得到了很快的发展，开展电缆沟道的环境监测是电力系统安全生产稳定运行的重要保障。现开始用机器人代替人工在电缆管道进行巡检维修。穿管机器人巡检维...
