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AC781x FOC(矢量控制)算法移植 SOP
资料介绍
1.1 PWM 初始化
AC781x 包含 1 个 6 通道输出的 PWM 模块(PWM2)，可以用作直流无刷/永磁同步电机的 FOC 控制。要使用这个功能，需要对 PWM2 模块做以下的初始化操作。
1.1.1 PWM GPIO 初始化
AC781x 的 GPIO 具有 Multi-Function 功能，可以根据具体的 pinmux 表格将相应的 GPIO 设置为 PWM输出，同时 AC781x 有 80-PIN 和 64-PIN 两种封装类型，以下给出这两种封装类型下 GPIO 设置的参考。
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