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AC781x FOC(矢量控制)算法移植 SOP

更新时间:2019-07-05 10:01:23 大小:581K 上传用户:z00查看TA发布的资源 标签:foc矢量控制 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

1.1 PWM 初始化

AC781x 包含 1 个 6 通道输出的 PWM 模块(PWM2),可以用作直流无刷/永磁同步电机的 FOC 控制。要使用这个功能,需要对 PWM2 模块做以下的初始化操作。

1.1.1 PWM GPIO 初始化

AC781x 的 GPIO 具有 Multi-Function 功能,可以根据具体的 pinmux 表格将相应的 GPIO 设置为 PWM输出,同时 AC781x 有 80-PIN 和 64-PIN 两种封装类型,以下给出这两种封装类型下 GPIO 设置的参考。


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