2014西北工业大学821自动控制原理初试真题_603937

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2014 西北工业大学 821 自动控制原理初试真题

第一题，三问，1，求 K 的范围 2，好像求误差 3.求前馈校正的 Gc.

第二题，大家都知道是根轨迹的，不过这次好像很多问，对我个人能力来说，比往年难多了，

根轨迹要做了前两问才可以开始画，求渐近线，出始角，和虚轴交点。最后一问，负实轴上

有一根 0.5.求闭环传递函数，超调量，Ts.和当时我太紧张，都没有做好.

第三题和往年第三差不多，求截止频率，和相角裕度。具体的忘记了。第一，大家都知道是

校正，但是今年的难了，还好多问，重点看看第五章校正部分的，每个点都弄懂，今年的考

滞后校正的，

第五题，和往年一样的，考朱利判据，求 K 范围。开始给了个差分方程。第一求误差的，

第六题，考得还是函数分析法的，第一问求 K 对稳定性的影响，还有今年考了两个非线性

系统的串联，如果串联不好，这道题目就难做了，线性的是一型三阶的，幅相曲线好画的。

每年题型都那样的，所以大家要认真复习，每个不懂的点都要把握好。第六章考一道，

第七章考一道函数分析部分，第五章考两道，校正的，频域的，第四章考一道，第三，二。

时域考一道，具体的看往年真题。这门课程是西工大的精品课程，网上有课后习题答案，还

有视频，卢京潮老师的上课的视频，讲的很好。2015 的好好加油，我也可能会继续，做为

大四的学生，想说说，考研是一个坚持的过程，也是大学最美好的回忆，不管成功还是失败，

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