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机器人传感器在具身智能数据采集全家桶与多模态同步采集中的技术方案.docx
资料介绍
机器人传感器在具身智能数据采集全家桶与多模态同步采集中的技术方案
引言
具身智能数据采集需要覆盖无本体、第一视角、桌面操作及移动数据采集等多种场景，多模态同步采集在数据采集过程中实现视觉、触觉、力觉、运动数据的精确对齐。2026年世界机器人大会上，鹿明机器人展出了数采全家福，由FastUMI Pro、Ego STD&Lite、Touch R1和FastUMI Go四款产品组成，覆盖无本体、第一视角、桌面操作及移动数据采集等场景，支持多模态同步采集、高精度定位、开放式开发及标准化SDK。章鱼动力展出了极致无感全模态大规模具身智能数采产品套件，以Bio2Robot为核心理念，分层构建DexUMI、EgoBio、Ego三大采集路径。本文系统阐述具身智能数据采集全家桶中的传感器技术方案。
数据采集全家桶
鹿明数采全家福
鹿明数采全家福由FastUMI Pro、Ego STD&Lite、Touch R1和FastUMI Go四款产品组成。FastUMI Pro在无本体数据采集中提供高精度的手部运动捕捉，Ego STD&Lite在第一视角数据采集中提供头戴式视觉与IMU数据，Touch R1在触觉数据采集中提供指尖触觉传感器，FastUMI Go在移动数据采集中提供全身运动捕捉。在2026年，鹿明数采全家福覆盖了从固定到移动、从无本体到有本体的完整数据采集场景。
多模态同步采集
鹿明数采全家福支持多模态同步采集，在数据采集过程中实现视觉、触觉、力觉、运动数据的精确时间对齐。在2026年，多模态同步采集在数据输出时提供完整的训练数据，在模型训练中提高了数据质量。
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| 1939-机器人传感器在具身智能数据采集全家桶与多模态同步采集中的技术方案.docx | 37K |
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