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机器人传感器在AI协处理芯片与边缘计算平台中的关键技术.docx
资料介绍
机器人传感器在AI协处理芯片与边缘计算平台中的关键技术
引言
AI协处理芯片与边缘计算平台在机器人传感器数据处理中发挥着关键作用，通过在端侧完成AI推理，在传感器数据采集后立即处理，在毫秒级延迟内输出结果。2026年世界机器人大会上，瑞芯微发布了RK182X AI协处理芯片，支持3B/7B大模型，广泛支持从INT4到FP16的多种计算精度。中亿具身展出了T38核心板，搭载RK3588，面向边缘AI、机器视觉与工业控制，6TOPS NPU适配主流AI框架，离线完成检测、语音识别。本文系统阐述AI协处理芯片与边缘计算平台中的传感器技术。
AI协处理芯片
RK182X AI协处理芯片
瑞芯微发布的RK182X AI协处理芯片，支持3B/7B大模型，广泛支持从INT4到FP16的多种计算精度。在机器人传感器数据处理中，RK182X在传感器端完成AI推理，在目标检测、语义分割等任务中提供实时处理能力。在2026年，RK182X通过内置高带宽DRAM，在传感器数据处理中实现了低延迟的AI推理。
多精度计算
RK182X支持INT4/INT8/INT16/FP8/FP16/BF16等多种计算精度，在传感器数据处理中根据任务需求选择最优精度。在功耗敏感的场景中，INT4量化在降低功耗的同时保持推理精度；在精度要求高的场景中，FP16在保持高精度的同时提供足够的计算能力。
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| 1935-机器人传感器在AI协处理芯片与边缘计算平台中的关键技术.docx | 37K |
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