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机器人传感器在激光雷达广角感知与3D环境建模中的技术突破.docx
资料介绍
机器人传感器在激光雷达广角感知与3D环境建模中的技术突破
引言
激光雷达在机器人环境感知中提供精确的三维空间信息，广角视野与高分辨率是激光雷达技术发展的核心方向。2026年世界机器人大会上，禾赛科技展出了JT系列迷你型超半球3D激光雷达，采用禾赛第四代自研芯片架构，拥有全球最广的360度乘189度超半球视野，迷你的外形可隐蔽式轻松安装，为机器人提供零盲区的三维感知，即使物体紧贴也能有效探测。一径科技展出了NZ1广角激光雷达，水平视场角240度，垂直视场角80度，最远测距115米，可直接输出图像级的3D感知点云信息。本文系统阐述激光雷达广角感知与3D环境建模中的传感器技术。
超半球视野激光雷达
JT系列迷你型
禾赛科技的JT系列迷你型超半球3D激光雷达拥有全球最广的360度乘189度超半球视野，在机器人周围实现零盲区感知。在迷你型设计中，JT系列可隐蔽式轻松安装，在机器人外观上不显突兀，同时提供全面的环境感知。在2026年，JT系列最高支持256线，刷新迷你型3D激光雷达的技术上限，树立机器人领域激光雷达的性能标杆。
零盲区感知
超半球视野使JT系列在机器人周围实现零盲区感知，即使物体紧贴也能有效探测。在机器人导航中，零盲区感知在近距离避障时提供了安全保障，在机器人通过狭窄通道时检测到紧贴的障碍物。
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| 1932-机器人传感器在激光雷达广角感知与3D环境建模中的技术突破.docx | 37K |
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