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机器人传感器在AI神经网络电子皮肤与超高精度触觉感知中的应用.docx
资料介绍
机器人传感器在AI神经网络电子皮肤与超高精度触觉感知中的应用
引言
AI神经网络电子皮肤是柔性触觉传感器的前沿技术方向，通过模拟人体皮肤的触觉功能，实现对压力、形变、温度等外界刺激的高灵敏度感知。2026年世界机器人大会上，成都创新中心展出了AI神经网络电子皮肤，采用创新性磁感应方案的柔性电子器件，以目前全球最高力测量精度、最高分辨率、最高感知频率的性能表现，实现了前所未有的触觉感知性能。华威科展出了万象系列超高精度感知触觉传感器，1%FS精度、0.5%FS重复精度、0.05牛超低触发力，专为具身夹爪场景设计。本文系统阐述AI神经网络电子皮肤与超高精度触觉感知中的传感器技术。
AI神经网络电子皮肤
磁感应方案
成都创新中心的AI神经网络电子皮肤采用创新性磁感应方案，在柔性电子器件中通过检测磁场的变化感知压力与形变。在触觉感知中，磁感应方案在传感器受力时检测磁场强度的变化，在压力作用下输出精确的电信号。在2026年，AI神经网络电子皮肤以全球最高力测量精度、最高分辨率、最高感知频率的性能表现，为机器人提供了前所未有的触觉感知性能。
多模态感知
AI神经网络电子皮肤可同时感知压力、形变、温度等外界刺激，在接触时提供多模态的触觉信息。在机器人抓取过程中，电子皮肤在接触物体时同时检测接触力、物体温度与表面形变，在操作过程中提供全面的触觉感知。
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| 1929-机器人传感器在AI神经网络电子皮肤与超高精度触觉感知中的应用.docx | 37K |
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