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资料介绍
机器人传感器在混驱灵巧手与带电反驱技术中的力觉感知创新
引言
混驱灵巧手通过混合驱动方式在灵巧手中实现敏捷性与安全性的兼顾，带电反驱技术在灵巧手受到碰撞时通过电机反向驱动缓冲冲击。2026年世界机器人大会上，曦诺未来展出了Xynova Flex 2混驱灵巧手，19主动+4被动自由度，多模态感知融合，搭载带电反驱技术以柔克刚，力位混合控制快速精准。内置接触反射、防滑反射、柔顺抓握反射等本能反应机制，实现自适应闭环控制。本文系统阐述混驱灵巧手与带电反驱技术中的力觉感知创新。
混驱灵巧手传感器
19主动+4被动自由度
Xynova Flex 2混驱灵巧手拥有19主动+4被动自由度，在主动自由度中通过电机驱动手指运动，在被动自由度中通过柔性结构提供自适应缓冲。在传感器配置上，每个关节集成编码器与力传感器，在运动过程中提供精确的位置与力反馈。在2026年，混驱灵巧手在敏捷性与安全性之间取得了平衡，在高速抓取中保持灵活，在碰撞时提供缓冲。
带电反驱技术
带电反驱技术在灵巧手受到碰撞时，通过电机反向驱动缓冲冲击，在碰撞后恢复原始位置。在传感器系统中，力传感器在碰撞时检测力矩变化，在带电反驱触发时控制电机反向驱动。在2026年，Xynova Flex 2的带电反驱技术以柔克刚，在桌面操作中不怕碰撞，在商业服务场景中安全交互。
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