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机器人传感器在SMASH2.0乒乓球系统与高速视觉感知中的闭环技术.docx
资料介绍
机器人传感器在SMASH 2.0乒乓球系统与高速视觉感知中的闭环技术
引言
乒乓球人机对打是机器人高速视觉感知与全身协同控制的终极测试平台，要求在毫秒级窗口内完成从视觉感知到动作执行的完整闭环。2026年世界机器人大会上，超维动力展示了全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局——SMASH 2.0高动态人形乒乓系统，融合高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制与具身智能决策，在毫秒级窗口完成来球识别、轨迹计算与击球动作规划，可实现完整对局中的自主接发球，并稳定打出长球、短球等多种击球方式。本文系统阐述SMASH 2.0系统中的传感器闭环技术。
高速视觉感知
毫秒级视觉捕捉
SMASH 2.0通过高速相机以每秒数百至数千帧的速率捕捉乒乓球的运动，在毫秒级时间内获取球的位置、速度、旋转等信息。乒乓球速度极快、旋转多变、落点难测，留给机器人的反应时间仅在毫秒级。在2026年，SMASH 2.0的高速视觉感知在毫秒级窗口内完成来球识别，在球飞行过程中持续更新轨迹预测。
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| 1922-机器人传感器在SMASH2.0乒乓球系统与高速视觉感知中的闭环技术.docx | 37K |
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