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机器人传感器在超高自由度灵巧手KAIBot与KAIHand中的感知技术.doc
资料介绍
机器人传感器在超高自由度灵巧手KAIBot与KAI Hand中的感知技术
引言
超高自由度灵巧手与高拟人机器人本体是具身智能实现精细操作的关键硬件平台。2026年世界机器人大会上，超维动力展示了全球最高117个全身自由度的KAIBot高拟人本体与37个自由度的KAI Hand超高自由度仿生灵巧手。KAIBot身高173厘米、体重70公斤，全身定制触觉皮肤覆盖体表80%面积，共18000个触点，感知精度低至0.1牛。KAI Hand与真人手1:1尺寸还原，5个指尖触觉传感器加手腕视觉传感器的多模态感知配置，被动柔顺设计让磕碰时自动缓冲。本文系统阐述超高自由度灵巧手与高拟人本体中的传感器感知技术。
KAIBot高拟人本体的传感器系统
全身触觉皮肤
KAIBot全身定制触觉皮肤覆盖体表80%面积，共18000个触点，感知精度低至0.1牛。在安全交互中，触觉皮肤在机器人意外碰撞到人时检测接触力的大小与位置，在碰撞力超过阈值时触发安全响应。在物体操作中，触觉皮肤在机器人怀抱物体时感知接触分布，在物体滑动时调整抱持力。在2026世界机器人大会上，KAIBot在展台穿梭于展区，可自主行走至交互区与观众互动，在接触时主动控制力度。
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| 1921-机器人传感器在超高自由度灵巧手KAIBot与KAIHand中的感知技术.docx | 38K |
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