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机器人传感器在人工智能与机器人深度融合中的技术路线.docx
资料介绍
机器人传感器在人工智能与机器人深度融合中的技术路线
引言
人工智能与机器人的深度融合正在重塑机器人产业的技术路线，从"算法+硬件"的简单叠加到"具身智能"的完整闭环，传感器技术在其中扮演着连接AI与物理世界的桥梁作用。2026年世界机器人大会上，工信部副部长辛国斌表示，将以智能化为主线，以实用化为牵引，统筹技术攻关、产业培育、场景拓展与安全治理，推动机器人产业创新发展。优必选构建了"基座模型-世界模型-行动模型"的全栈式自研技术体系。本文系统阐述AI与机器人深度融合中的传感器技术路线。
技术路线演进
从感知智能到认知智能
机器人传感器技术正从"物理量测量"向"语义理解"演进。在传统机器人中，传感器测量物理量（力的大小、位置坐标、温度值），在控制系统中直接使用。在具身智能机器人中，传感器数据通过AI模型转化为语义理解，从"力的大小"转化为"抓取是否稳定"，从"位置坐标"转化为"物体在桌子上"。在2026年，优必选的全栈技术体系在机器人基座模型上重点突破两大核心能力，一是机器人第一视角下的场景认知与任务规划能力，二是支撑物理交互的精准感知与空间理解能力。
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| 1897-机器人传感器在人工智能与机器人深度融合中的技术路线.docx | 37K |
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