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资料介绍
机器人传感器在新能源汽车制造与电池生产中的应用
引言
新能源汽车制造涉及电池生产、电机制造、车身焊接、总装装配等多个环节，对机器人的精度、力控、安全提出了较高要求。传感器系统在新能源汽车制造中发挥着关键作用——六维力传感器在电池模组装配中控制装配力，视觉传感器在车身焊接中引导焊缝跟踪，力传感器在电机装配中控制压装力。2026年，新能源汽车产线中人形机器人已开始试点测试，国内已有十余家整车企业正在开展人形机器人的产线试点测试。本文系统阐述新能源汽车制造与电池生产中的传感器技术。
电池生产传感器
电池模组装配
电池模组装配中，电芯的堆叠与连接需要精确的力控。六维力传感器在电芯堆叠中控制压装力，在电芯与汇流排连接时控制焊接压力。在电池模组装配中，力传感器通过检测压装力，在力达到目标值时停止压装，在电芯受力过大时报警。在2026年，电池模组装配的力控精度达到0.1牛级别，在装配过程中确保了电芯的一致性。
电池焊接
电池焊接中，激光焊接传感器通过检测焊缝位置与焊接质量，在焊接过程中控制焊接参数。视觉传感器在焊接前识别焊缝位置，在焊接过程中监测熔池状态。温度传感器在焊接中监测焊接温度，在温度过高时调整焊接速度。在2026年，电池焊接传感器在动力电池生产中确保了焊接质量的一致性，在焊接缺陷时自动报警。
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| 1876-机器人传感器在新能源汽车制造与电池生产中的应用.docx | 37K |
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