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资料介绍

机器人传感器在电力行业巡检与维护中的应用

引言

电力行业涉及发电、输电、变电、配电等环节,设备种类多、分布广、运行环境复杂,巡检与维护工作量大且具有较高的安全风险。机器人传感器系统在电力行业巡检中发挥着关键作用——热成像相机检测设备异常发热,紫外成像仪检测电晕放电,局部放电检测传感器检测绝缘缺陷,气体传感器检测SF6泄漏。2026年,电力巡检机器人在变电站、输电线路、发电厂等场景中实现了规模化应用,航天凯特的轮足复合机器狗已在变电站全天候安防巡检。本文系统阐述电力行业巡检与维护机器人的传感器技术及其应用。

变电设备检测传感器

热成像检测

热成像相机在变电站巡检中检测设备的温度分布,在连接点发热、设备过载、绝缘劣化等异常时预警。在变压器巡检中,热成像相机检测变压器油箱、套管、冷却器等部件的温度分布,在局部过热时发现隐患。在开关柜巡检中,热成像相机检测开关柜内部的温度分布,在连接点发热时预警。在2026年,热成像检测在电力巡检中已成为标准配置,通过定期巡检在设备故障早期发现隐患。

局部放电检测

局部放电检测传感器在高压电气设备中检测绝缘缺陷。超声波局部放电检测通过检测局部放电产生的超声波,在开关柜、变压器等设备中检测局部放电。特高频局部放电检测通过检测局部放电产生的电磁波,在GIS等设备中检测局部放电。在2026年,局部放电检测传感器的灵敏度在皮库仑级别,在绝缘缺陷早期即可发现隐患。


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