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自动移液工作站控制并行模式.docx
资料介绍
-自动移液工作站控制并行模式
1. 引言：自动移液工作站的并行控制需求
自动移液工作站是生物制药和生命科学实验自动化的核心设备，能够在微孔板上执行高通量的液体处理操作。移液工作站需要同时控制多通道移液头、机械臂、温控模块和实验流程。LabVIEW通过并行移液控制、多通道同步操作和流程管理，实现移液工作站的全自动运行。
2. 移液工作站并行架构
2.1 移液头控制并行
移液工作站的移液头并行控制：
1. 多通道移液：8/96/384通道同步移液
2. 吸液控制：精确控制吸液体积和速度
3. 排液控制：精确控制排液速度
4. 吸头加载：自动装载和卸载吸头
2.2 机械臂控制并行
移液工作站的机械臂并行控制：
1. X/Y/Z轴：水平运动和垂直运动
2. 抓取机构：夹取微孔板、吸头盒
3. 定位精度：正负0.1mm
4. 多板位管理：同时管理多个板位
3. 实验流程管理
3.1 液体处理序列
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 1788393593LabVIEW并行编程入门推荐551-自动移液工作站控制并行模式.docx | 37K |
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