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集成光电子MEMS惯性传感技术研究综述
资料介绍
一、引言
惯性传感技术是现代导航、定位与运动感知领域的核心支撑技术,能够在不依赖外部信号的前提下实现载体运动状态的连续测量,被广泛应用于航空航天、自动驾驶、工业物联网、消费电子等多个关键领域。传统的MEMS惯性传感器基于电容、压电、压阻等电学检测原理,受电学噪声、电磁干扰、温漂等固有问题限制,在高精度场景下的应用存在瓶颈。随着集成光电子技术的快速发展,将光检测原理与MEMS微纳加工技术结合形成的集成光电子MEMS惯性传感技术,凭借大带宽、低噪声、抗电磁干扰、灵敏度高等优势,成为当前惯性传感领域的研究热点,为突破传统MEMS惯性传感器的性能极限提供了全新的技术路线。
二、集成光电子MEMS惯性传感的基本原理
2.1 惯性传感核心机理
惯性传感器分为加速度计与陀螺仪两类,分别测量载体的线加速度与角加速度,经过积分运算后即可得到载体的速度、位置与姿态信息。对于MEMS惯性传感器,其核心敏感单元为可动的质量块结构:当载体存在线加速度时,质量块在惯性力作用下发生位移;当载体存在角加速度时,质量块在科里奥利力作用下产生偏转位移。集成光电子MEMS惯性传感的核心,就是通过光学方法高精度检测该位移变化,进而换算得到对应的惯性量。
2.2 光检测基本原理分类
根据光信号调制方式的不同,集成光电子MEMS惯性传感的检测原理主要分为三类:
· 干涉型检测:利用可动MEMS结构改变参考光与信号光的光程差,通过干涉条纹的变化反映位移大小,常见的结构包括马赫-曾德尔干涉仪(MZI)、迈克尔逊干涉仪、法布里-珀罗干涉仪(F-P干涉)等,该方法能够实现亚波长级的位移检测灵敏度,是目前应用最广泛的技术路线。
· 谐振型检测:将MEMS可动结构与光学谐振腔耦合,通过质量块位移改变谐振腔的共振波长,通过检测波长漂移量得到位移信息,谐振型结构具有极高的品质因数,能够实现超低的检测噪声。
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| 1784075712集成光电子MEMS惯性传感技术研究综述.docx | 19K |
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