- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析
资料介绍
为满足大跨度输电线路对巡检机器人结构尺寸、爬坡性能以及越障性能等方面的要求,从人爬树运动研究中得到启示,设计了一种新型四臂式巡检机器人。首先,通过探索人爬树过程中运动姿态特点,介绍了机器人的机构构型和2种典型障碍物的越障方法。其次,给出了机器人机构的主要尺寸,推导了机器人的运动学方程,对机器人爬坡和越障运动性能进行了分析,以验证机构设计的可行性。最后,在虚拟样机平台上进行了运动仿真实验。结果表明该机器人同时具备较强爬坡能力和跨越单挂点等复杂障碍物的能力。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
1577666948一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析.pdf | 1M |
部分页面预览
(完整内容请下载后查看)相关下载
- STM32F407VET6程序源码-存储设备
- STM32F407VET6程序源码-分段存储设备
- STM32F407VET6程序源码-汉字显示(FLASH外置字...
- STM32F407VET6程序源码-文本显示
- STM32F407VET6程序源码- FreeRTOS内存管理实...
- STM32F407VET6程序源码- FreeRTOS列表项的插...
- STM32F407VET6程序源码- FreeRTOS空闲任务钩...
- STM32F407VET6程序源码- FreeRTOS计数型信号...
- STM32F407VET6程序源码 FreeRTOS互斥信号量操...
- STM32F407VET6程序源码- FreeRTOS二值信号量...
最新上传
-
21ic小能手 打赏5.00元 2小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:2KW超声波电源设计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:八卦PCB图
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:扫码枪仿真和读取范例
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21下载积分 打赏10.00元 3天前
用户:玉落彼岸
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏260.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏230.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏120.00元 3天前
用户:1111111ffgg
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:WK520077778
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户:玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:yulei2633
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:宸晨
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:suguslly
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:大大财迷
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:丙丁先生
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
我来看看怎 打赏5.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏270.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户:w1966891335
全部评论(0)