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低成本单伺服注塑机械手控制系统设计

更新时间：2019-04-12 10:25:52 大小：1M 上传用户：z00 查看TA发布的资源 标签：机械手控制系统 下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

在注塑行业,注塑机械手已经逐渐替代人工操作并发挥着重要作用,而注塑机械手的精度又直接影响到注塑机的工艺和注塑件的质量.针对目前注塑机械手存在部分问题的现状,设计了一种基于STM32单片机的高精度低成本的注塑机械手控制系统,并对其硬件系统和软件系统做了详细的介绍.经过实验测试,注塑机械手达到了预期的功能和控制精度,但是其价格相比工业上的注塑机机械手降低了30％。

随着我国制造业的迅猛发展，塑料制品的需求日益增加，机械化生产正逐步代替人工生产注塑机械手即为注塑生产自动化专门配备的机械，其具有快速、高效、安全等优点，已大规模运用在现阶段的注塑生产行业。它可以根据产品的需求，从注塑机模内取出塑料制品并传输到下一加工点进行加工。

一般来说，注塑机械手的控制系统有两种组成形一种采用单片机作为主控制系统，如采用两片７８ｅ５１６单片机作为核心微处理器构成控制系统。能够实现机械手的基本功能，但运行过程中稳定性和精度难以保证；另外一种是采用ＰＬＣ作为控制器控制机械手运动，实现注塑机械手的自动和手动运行，可以快速稳定地执行命令，但总体控制成本非常昂贵。