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采用MEMS陀螺仪的低噪声反馈控制设计

更新时间：2016-08-21 00:34:09 大小：547K 上传用户：lark100查看TA发布的资源 标签：ADIMEMS陀螺仪低噪声反馈控制 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

MEMS陀螺仪提供了一种简单的旋转角速率测量方法，其所在的封装很容易安装到印刷电路板上。因此，在许多不同类型的运动控制系统中，它们都是反馈检测元件的常见选择。 在此类应用中，角速率信号（MEMS陀螺仪输出）中的噪声会直接影响系统的关键特性（如平台稳定性），且常常是控制系统能够支持的精度水平的决定性因素。所以，当系统架构 师和开发者定义和开发新的运动控制系统时，低噪声是一个很自然的价值导向。更进一步，把关键的系统级标准（如指向精度）转化为噪声指标（MEMS陀螺仪数据手册常常会提供这些指标），是早期概念和架构设计工作的一个极重要的部分。了解系统对陀螺仪噪声特性的依赖性会产生多方面好处，例如能够确定反馈检测元件的相关要求，或者相反，分 析系统对特定陀螺仪中噪声的响应。一旦系统设计者充分了解这种关系，它们便能从两个重要方面来掌控角速率反馈环路中的噪声影响：1. 制定最合适的MEMS陀螺仪选择标准；2. 在传感器的集成过程中保持其噪声性能不变。

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文件名 大小
1471710849采用MEMS陀螺仪的低噪声反馈控制设计.pdf 547K

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全部评论(1)

  • 2017-10-14 15:46:06深呼吸wsw

    这个资料，对我很有用。大谢。。。

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