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触觉传感器与电子皮肤技术.docx
资料介绍
触觉传感器与电子皮肤技术
引言
触觉传感器（电子皮肤）是机器人实现精细操作和人机安全交互的关键技术。与力传感器不同，触觉传感器可提供接触力的大小、分布和方向，以及纹理、温度等多模态信息。2026年，触觉传感器技术取得了突破性进展：均胜电子首发的"灵犀"灵巧手配套自研电子皮肤，实现物理原生解耦三维力感知，分辨率媲美人手；千觉机器人的多模态触觉感知产品订单量同比增长数倍。
触觉传感器的类型
压阻式触觉传感器
压阻式触觉传感器利用导电橡胶或导电泡沫的压阻效应，当受到压力时电阻值变化。成本低、结构简单，但灵敏度有限，响应速度较慢。
电容式触觉传感器
电容式触觉传感器利用电极间的电容随压力变化原理，灵敏度高、响应快，可检测微小压力变化。但易受电磁干扰，温度稳定性有待提高。
压电式触觉传感器
压电式触觉传感器利用压电材料在受力时产生电荷的原理，动态响应快，适合检测动态力，但静态力检测能力有限。
光学式触觉传感器
光学式触觉传感器利用光强或光波导随压力变化的原理，抗电磁干扰，可提供高分辨率触觉信息。
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| 1434-触觉传感器与电子皮肤技术.docx | 38K |
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