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使用基于状态空间的模型预测控制
资料介绍
使用基于状态空间的模型预测控制，对四旋翼模型进行控制，实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。
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| 文件名 | 大小 |
| kmpc_simu.m | 3KB |
| simu.mdl |
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资料：bitboy
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