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51单片机SG90舵机驱动程序

更新时间：2022-05-02 12:47:38 大小：38K 上传用户：毅力非凡查看TA发布的资源 标签：51单片机 sg90 驱动程序 下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机主要是由外壳、电路板、驱动，马达、减速器与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。舵机三根线的接法:黄线接信号线，红线接vcc，褐色线接GND。舵机控制原理:通过控制PWM来控制舵机转动的角度，转动周期设置为20ms，控制高电平的时间来进行舵机转动的角度。对于180°舵机 t = 0.5ms——————-舵机会转动 0 ° t = 1.0ms——————-舵机会转动 45° t = 1.5ms——————-舵机会转动 90° t = 2.0ms——————-舵机会转动 135° t = 2.5ms——————-舵机会转动180 占空比：高电平（或者低电平）占整个周期的时间就叫作占空比。舵机内部有一个基准电压，微处理器产生的PWM信号通过信号线进入舵机产生直流偏置电压，与舵机内部的基准电压作比较，获得电压差输出。电压差的正负输出到电机驱动芯片上，从而决定正反转。当舵机开始旋转的时候，舵机内部通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为零，电机停止转动。

部分文件列表

文件名	文件大小	修改时间
10.3PWM-SG90舵机/delay.c	1KB	2021-07-11 20:31:44
10.3PWM-SG90舵机/delay.h	1KB	2021-07-11 20:19:24
10.3PWM-SG90舵机/key.c	1KB	2021-07-20 16:10:26
10.3PWM-SG90舵机/key.h	1KB	2020-04-07 22:37:36
10.3PWM-SG90舵机/Listings/delay.lst	1KB	2021-07-20 16:57:26
10.3PWM-SG90舵机/Listings/key.lst	3KB	2021-07-20 16:57:26
10.3PWM-SG90舵机/Listings/main.lst	2KB	2021-07-20 16:57:26
10.3PWM-SG90舵机/Listings/Nixie.lst	3KB	2021-07-20 16:57:26
10.3PWM-SG90舵机/Listings/SG90.m51	14KB	2021-07-20 16:57:26
10.3PWM-SG90舵机/Listings/STARTUP.lst	14KB	2021-07-20 16:57:26
10.3PWM-SG90舵机/Listings/Timer0.lst	2KB	2021-07-20 16:57:26
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