积分商城

最新搜索： to-252 C语言 solidworks2020 5630DSA lt9611 ad
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 复旦1号机器人肢体设计及座底控制的实现
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

复旦1号机器人肢体设计及座底控制的实现

更新时间：2020-03-07 09:19:44 大小：4M 上传用户：zhiyao6查看TA发布的资源 标签：机器人单片机 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

机器人领域汇集了当今世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术等多个学科领域的尖端技术。而自主智力发育机器人的研究着重体现了当今在机器人研究领域中的一种革命性的创新方法。      论文的第一部分首先简要地介绍了机器人的概念、发展历程以及国际，国内对机器人研究的状况，然后介绍了本研究项目的背景和目标，提出了自主智力发育机器人研究要点。论文的第二部分阐述了自主智力发育机器人研究的主要内容，机器智能的传统方法，自主智力发育理论，及机器智能发育的学习模式。论文的第三部分主要是通过综合应用多个学科领域的尖端技术，以完成对自主智力发育机器人进行肢体设计及底座控制的实现。如应用三维CAD系统SolidWorks软件以进行肢体设计，AccelusTM伺服驱动器CME2控制软件对机器人底座传动动力驱动仿真，设计了机器人底座控制的单片机控制系统方案，建立了以MC68HC908AZ60微处理器芯片为核心的单片机硬件系统，然后确定了系统的软件结构，应用CodeWarrior开发平台实现了嵌入式操作系统FDCX08的开发。论文的第四部分主要是结论与展望。智能机器人的研究还处于初级阶段，在未来的10到20年，发育机器人将致力于行业应用领域，像研究机构，停车，公共服务区和国防工业等。

部分文件列表

文件名 大小
复旦1号机器人肢体设计及座底控制的实现.pdf 4M

【关注B站账户领20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

资料专题

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号