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  • MPU6500-DMP-IMU

    大小:49K 更新时间:2015-12-05 下载积分:1分

    所上传文件在STM32030单片机上移植了MPU6500的DMP库,实现姿态解算,同时也可使用MPUupdate算法进行姿态解算。移植到其他平台时,只需要修改I2C驱动,

    标签:MPU6500DMPIMU
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