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MPU6500-DMP-IMU
资料介绍
所上传文件在STM32030单片机上移植了MPU6500的DMP库,实现姿态解算,同时也可使用MPUupdate算法进行姿态解算。移植到其他平台时,只需要修改I2C驱动,
部分文件列表
文件名 | 大小 |
I2C_hard.c | 9KB |
I2C_hard.h | 1KB |
MPU6500.c | 5KB |
MPU6500.h | 14KB |
eMPL/ | 1KB |
eMPL/MFC6424.tmp | 5KB |
eMPL/dmpKey.h | 19KB |
eMPL/dmpmap.h | 7KB |
eMPL/inv_mpu.c | 82KB |
eMPL/inv_mpu.h | 5KB |
eMPL/inv_mpu_dmp_motion_driver.c | 56KB |
... |
全部评论(2)
2020-01-31 16:49:41EagleHighFly
很感兴趣,值得研究!
2018-03-05 14:06:001463431379、
资料还可以吧,只有相应例程,只有文件,自己回去慢慢解析。