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大小:22K 更新时间:2017-03-22 下载积分:3分
基于采用LQR线性控制理论控制二级倒立摆的相关研究,在matlab自带的一级倒立摆动画仿真例程的基础上,制作了二级倒立摆的动画仿真演示。
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