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二级倒立摆matlab动画仿真
资料介绍
基于采用LQR线性控制理论控制二级倒立摆的相关研究,在matlab自带的一级倒立摆动画仿真例程的基础上,制作了二级倒立摆的动画仿真演示。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
二级倒立摆动画仿真/ | 1KB |
二级倒立摆动画仿真/ctrl.m | 1KB |
二级倒立摆动画仿真/pendan2.m | 1KB |
二级倒立摆动画仿真/plant.m | 1KB |
二级倒立摆动画仿真/twostage2.slx | 1KB |
全部评论(2)
2019-12-22 11:06:281345595652
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2018-03-19 15:43:15纹清
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