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Small-RTOS 用户函数参考手册
资料介绍
SmallRTOS是一个源代码开放的可移植、面向深度嵌入式应用的微内核实时操作系统。
1、支持多任务,每个任务都具有优先级,不同优先级的任务按照优先级的次序调度,同级优先级的任务之间采用时间片轮转机制调度;
2、采用Semaphore的方式支持不同任务之间、任务与中断之间的同步与通信;
3、支持高优先级任务抢断机制,凸显了操作系统调度的实时性;
4、任务执行过程中可自行放弃执行权,也可自行配置运行时间,以便系统的运行更高效;
5、各任务之间可以采用全局变量进行通信,也可采用消息队列机制进行通信同步;
6、调度算法采用双向链表就绪队列,快捷高效;
7、任务优先级数量可配,优先级数值由小到大排列,0为最低优先级;
8、最低优先级分配为Idle任务,最高优先级分配为系统监控任务,其余优先级用户可自行配置使用;
9、支持Task无限多个,支持Semaphore无限多个;
10、任务能以FIFO或优先级等方式block 在Semaphore、消息队列等对象上;
11、支持内核配置成非抢占内核, 追求最大的数据吞吐量;
12、支持c库标准的malloc, calloc, recalloc,free等函数;
13、丰富的的API调用接口,内核支持配置各种功能,最小内核rom 2K字节,ram 几百个字节。
14、支持8位,16位,32位的各种CPU芯片以及DSP芯片。
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根据陈明计 SmallRTOS 使用手册整理,便于在编程时查找
业超电子
YC-RT51 单片机实时系统开发板
全部评论(1)
2023-05-07 23:03:53秋水依见
妙啊