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ROS课件教程 机器人操作系统入门课件

更新时间:2018-07-04 16:56:32 大小:7M 上传用户:z00查看TA发布的资源 标签:ros教程机器人操作系统 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它不是一个真正的操作系统,其真正底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由Linux操作系统完成,也就是ROS充其量是一个运行在Linux上的次级操作系统。但它提供了操作系统应用的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、 编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。 它主要采用的是松耦合点对点进程网络,目前主要支持的还是Ubuntu系统,Mac OS X支持,Windows目前有测试版本,但支持的并不很好,不推荐。

部分文件列表

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ros-tutorial-icourse163.pdf 7M

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