No．3
第45卷第3期
西南交通大学学
OF SOUTHWEST
V01．45
2010年6月
Jun．2010
JOURNAL
JIAOTONG UNIVERSITY
文章 号：0258-2724(2010)034)405-06
DOI：10．3969／j．issn．0258-2724．2010．03．015
基于改 PSO算法的磁浮列
PID控制器参数 化
刘
1’2，
全源2，
蒋启 1，3
(1．西南交通大学 气工程学院，四川成都610031；2．西南交通大学信息科学与技 学院，四川成都
610031；3．磁浮技 与磁浮列 教育部重点 室，四川成都610031)
摘要： 减小磁浮列 气隙控制中非 性的影响，将粒子群 化(PSO)算法用于磁浮列 控制器参数 化，
并在
及
性
减
重粒子群算法的基 上，提出了一种改 的粒子群 化算法．算法采用了
域
构、停滞
以
全局最佳粒子的微 ，以改善算法的 化速度和收 性．仿真和 果表明，将改 算法 得的 化参数
用于磁浮列 的比例 分微分(PID)控制器，比原有PID控制器的 出超 减小45％．
关
中
：粒子群 化(pso)算法；停滞
；磁浮列 ；PID控制器
：A
分
号：TP301．6；TP214
文献
Parameter
of
PID
Controller
Optimization
Maglev
PSO
Based on
Improved
Algorithm
LIU
Don91”，FENG Q∞， ，12，JIANG Qilon91，3
Engineering，Southwest Jiaotong University，Chengdu 610031，China；2．School
of
Electrical
of Information
(1．School
Science and
of
Technology，Southwest Jiaotong University，Chengdu 610031；China；3．Key Laboratory
Magnetic
and
of
Suspension Technology
Maglev Vehicle，Ministry
Education，Chengdu 610031，China)
reduce the effect of
Abstract：To
nonlinearization
the
swami
maglev gap control，the
PSO(particle
an
wa$used to
of a
optimization)algorithm
was
optimize
parameters
magiev controller，and
improved
based on the linear
swarm
algorithm
proposed
decreasing weight particle
and
optimization(LDW—
In order to
the
optimization speed
PSO)．
improve
convergence performance， neighborhood
detection and
best
were
to build the
topologies，stagnation
simulation and
global
adopted
improved
overshoot of an PID
optimized
perturbation
results show that the
based on the
algorithm．The
experiment
output
is 45％smaller than that
improved algorithm
(proportional— integral-derivative)controller
of traditional PID
a
controller．
maglev
swarm
Key words：PSO(particle
optimization)algorithm；stagnation detection；maglev；PID
controller
PID控制是比例 分微分(proportion integral
等
点而被广泛 用于工
程控制 域，工
控
differential)控制的 称，是最早 展起来的控制策
制90％以上使用的是PID 控制器⋯ ．PID控制
的效果取决于控制器的3个参数：比例系数≮ 、
略之一．由于其具有算法
、
棒性好、可靠性高
收疆日期：2008-11-20
基金 目：国家863
划
助
目(21308AA809508)；国家自然科学基金重大 目(60990320；60990323)；国家自然科学基金一中物院
目(10876029)
，博士研究生，主要研究方向
E· mail：．edu．cn
合基金
助
作者 介：刘 (1978一)，男，
力
子技 、智能控制以及 列信号 理，
：13981916076，
通
作者： 全源(1963一)，男，教授，博士生
，主要研究方向 集成
路
、RFID技 、嵌入式系 、移
天
与智能天
系
、微波及毫米波技 、自适 信息 理、 磁兼容与
境
磁学、微波器件及材料等，E-mail：．swjtu．edu．cn
万方数据
全部评论(0)