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Linux文件夹的作用介绍+ROS系统介绍
资料介绍
/usr 最庞大的目录，要用到的应用程序和文件几乎都在这个目录。其中包含：
/usr/x11r6 存放x window 的目录
/usr/bin 众多的应用程序，集中了几乎所有用户命令，是系统的软件库。
另有些命令在/bin 或/usr/local/bin 中。
/usr/sbin 超级用户的一些管理程序
/usr/doc linux 文档
/usr/include linux 下开发和编译应用程序所需要的头文件
/usr/lib 常用的动态链接库和软件包的配置文件，包含了程序或子系统的
不变的数据文件，包括一些s i t e - w i d e 配置文件。名字l i b 来源于库
(library); 编程的原始库也存在/usr/lib 里。当编译程序时， 程序便会和其中
的库进行连接。也有许多程序把配置文件存入其中。
/usr/man 帮助文档
/usr/src 源代码， linux 内核的源代码就放在/usr/src/linux 里
/usr/local 本地安装的软件和其他文件放在这里。
/usr/local/bin 本地增加的命令
/usr/local/lib 本地增加的库根文件系统通常情况下，根文件系统所占空
间一般应该比较小， 因为其中的绝大部分文件都不需要经常改动， 而且包括严格
的文件和一个小的不经常改变的文件系统不容易损坏。
除了可能的一个叫/ v m l i n u z 标准的系统引导映像之外，根目录一
般不含任何文件。所有其他文件在根文件系统的子目录中。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| Linux文件夹的作用介绍+ROS系统介绍.pdf | 1M |
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（完整内容请下载后查看）一 Linux 文件夹的作用介绍
/bin
二进制可执行命令
该目录包含了引导启动所需的命令或普通用户可能用的命令
能在引导启动后 )
( 可
/boot
这里存放的是启动 Linux 时使用的一些核心文件，包括一些连接
文件以及镜像文件。
/dev
设备特殊文件（例如 USB端口设备的名称列表）
系统管理和配置文件
/etc
/etc/rc.d
/home
启动的配置文件和脚本
用户主目录的基点，比如用户 user （root 、ubuntu）的主目录就
是/home/user ，可以用~user 表示
/lib
标准程序设计库，又叫动态链接共享库，用于存放程序调用的文
件，
例如.so 文件，作用类似 windows里的.dll 文件。几乎所有的应
用程序都需要用到这些共享库。
/lost+found 这个目录一般情况下是空的，当系统非法关机后，这里就存放了
一些文件。
/opt
这里主要存放那些可选的程序。（一般安装软件的文件，类似
盘）
D
安装到/opt 目录下的程序，它所有的数据、库文件等等都是放在
同个目录下面。举个例子：刚才装的测试版 firefox ，就可以装
到/opt/firefox_beta 目录下，/opt/firefox_beta 目录下面就包
含了运行 firefox 所需要的所有文件、库、数据等等。要删除
firefox 的时候，你只需删除 /opt/firefox_beta 目录即可。
公用的临时文件存储点，每次重启后，会自动删除存放的临时文
件
/tmp
/root
系统管理员的主目录（只能由 root 用户打开）
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