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Keil环境中建立带FreeRTOS的STM32L项目.
资料介绍
Keil环境中建立带FreeRTOS的STM32L项目1、先把source文件夹复制至project目录,然后在keil中添加RTOS文件,如图:
其中heap_2.c按需选择,可以是heap_1.c等,若需 croutine型任务则还需添加croutine.c文件。
2、添加include目录,位于 source下的include文件夹。
3、把FreeRTOSConfig.文件复制到source下的indude文件夹,或者其他用户文件夹下也可,这是FreeRTOS的功能配置文件,要按需修改的。
4、为了能连接到portmacro.h文件,还需添加include路径Source lportable\RVDS\ARM_CM3
5、以下移植步骤细节需参考“FreeRTOS在STM32上的移植V1.0”。首先修改PORTMACRO.H文件。基本不用修改。
6、port.c文件也基本不用修改。
7、PORTASM.S文件在keil环境是不需要的,相关的函数放在了portc文件中。
8、修改startup文件(要选择对应芯片的文件,并且要先取消其只读属性):
SVC_Handler修改为vPortSVCHandler PendSV_Handler 修改为xPortPendSVHandler SysTick_Handler修改为xPortSys TickHandler
部分文件列表
文件名 | 大小 |
Keil环境中建立带FreeRTOS的STM32L项目.pdf | 216K |
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Keil 环境中建立带 FreeRTOS的 STM32L项目
1、先把 source 文件夹复制至 project 目录,然后在 keil 中添加 RTOS文件,如图:
其中 heap_2.c 按需选择, 可以是 heap_1.c 等,若需 croutine 型任务则还需添加 croutine.c 文
件。
2、添加 include 目录,位于 source 下的 include 文件夹。
3、把 FreeRTOSConfig.h文件复制到 source 下的 include 文件夹,或者其他用户文件夹下也可,
这是 FreeRTOS的功能配置文件,要按需修改的。
4、为了能连接到 portmacro.h 文件,还需添加 include 路径 Source\portable\RVDS\ARM_CM3
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