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汽车常用ISO15765协议

更新时间：2024-04-25 19:49:25 大小：1M 上传用户：sun2152 查看TA发布的资源 标签：汽车协议 iso15765 下载积分：0分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

为满足普通用户，对汽油车、小汽车常用标准ISO15765协议有所了解，特编写此文档。提供一种手动获取ISO15765协议数据，并人工解析的一种方法。以此来入门，学习汽车CAN通信。汽油车、小汽车OBDII接口普遍都带ISO15765协议，ISO15765数据的获取都是通过发送对应的请求指令来获取数据，不发请求指令，汽车不会响应相应的数据。（这点，对大众旗下的小汽车表现很明显。大众车的OBD接口与车内CAN网络之间，有一个OBD网关，将车内CAN网络数据屏蔽过滤，使得OBD口不会有任何信号、波形、数据。这时，如果要获取数据，就需要通过ISO15765协议规定的标准，发送特定的请求指令来请求数据。）其它的车型，一般OBD都有一定的周期性的数据主动往外发。 ISO15765存在标准CAN和扩展CAN两种形式的CAN数据，不管您的车辆当前采用的是哪种形式的CAN数据。其除了CAN标识符是不一样外（即标准 CAN 命令标识符为 0x07DF ，扩展 CAN 命令标识符为0x18DB33F1），其他格式和算法均形同。对于车辆是标准，还是扩展，需要分别偿试发送一帧标准帧请求指令和一帧扩展帧指令，看设备有没有回复。

汽车上面，除了ISO15765协议，还涉及到厂家的自定义协议，这部分协议是不公开的。所以ISO15765只能获取到汽车的一小部分数据。ISO15765中的一部分数据，根据车型的不同，也是获取不到的。

1、请求数据流数据流请求指令格式（以标准帧为例）发送请求指令： BYTE 1 2 3 4 5 6 7 8 ID=0x000007DF 标准帧、数据帧、数据位：02 01 xx 00 00 00 00 00 上面这帧指令，第三字节BYTE3为xx，为变量，叫PID，可以理解为物理参数的一个索引号，需要什么参数，就查表填写对应的值（16进制）。其它的值是固定的。