2016年 9月
第42卷第9期
北京航空航天大学学
2016
September
V01．42
of
Journal
of
and
Aeronautics Astronautics
Beijing
No．9
University
bhxb．buaa．edu．cn
http：ff
．edu．cn
DOI：10。13700／j．bh．1001-5965．2015．0583
航空
机多 量 增益控制器
及仿真
李嘉1，李
1’4，徐 2，王淑 2
(1．西北工 大学 力与能源学院，西安710072；2．中航工 西安航空 力控制科技有限公司，西安700077)
摘
要：
种改 的埃德蒙德算法(以下 称KQ算法)并 行了仿真 用。首先， 明了多 量KQ算
法的控制原理与 化算法， 而通 期望函数 、控制器 以及控制器参数
航空
机全包 工作下的多
量
增益控制器
，
出了一
构
化
行了KQ控制器
分析表明所
，并
所
的KQ控制器， 出了 定性 明和系 奇异 分析。
定，且具有 意的低 指令跟踪、干 抑制能
KQ控制器能 使系
力、 感器噪声的抑制、高 未建模
机控制要求。其次，通
点KQ控制器
行仿真 。仿真 果表明，
，其被控参数响 速度很快，且上升
的
棒
定性和低
点KQ控制器
机的多 量KQ 增益控制器
点条件下，当 后温度和增 比参考 入均
均小于1 S，耦合影响小于6％，
机建模 差不敏感等性能，
足
度
量
、
以及采用插 方法的
非
等
程
某型
扇
研究，
信
并
号
点KQ控制器
足控制要求；非
点条件下，利用插 方法建立的XQ 增益控制器具有 好的性能，能
机全包 控制性能要求。
型
扇
关
：
扇
机；多 量控制；KQ控制算法； 增益 度；控制器
号：V221+．3；TB553
：A 文章 号：1001-5965(2016)09· 1958-11
中
分
文献
入研究，涌 出了大量的
量控制算法。如Ang等¨1 PID算法 行了
量控制 研究，提出了PID解耦控制算法
出了 用。Meng等∞1 出了多 量控制系
控制器参数 化的一种自适 律研
o刊
全包
行下的多
随着 事科学、航空航天科学和 代工
迅猛 展，控制科学也在 速地更新。控制理
也从 存在多 入多 出引
起的耦合影响的 代多 。因此，当前
的
多
并
典
量
展
量
下
多国内外学者广泛开展了多 量控制研究⋯ 。
而开展的多种多 量控制方法的共同特点是利用
性离散系 下反
控
行了相关研
背景 行了
究。Ding和Yang
行了研究。国内学者也
究，如王元等”1以NSGA型
LQ／H。全包 下多 量控制器
制
其
棒性或自学 能力解决全包 控制
来的弊端就是某些方法 然考 了系
，但
棒
机
的
性，但控制器 次很高，无法
用开展，因此，
研究。
几何可 液体冲
聆
行航空 机全包 下的多 量控制方法研究
等凹1 出了一种
与
用有重要的意 ¨。。。
机的多 量控制算法。 海波等¨引
航空
机多 量耦合
，
出了自抗 解耦控制律
20世 60年代英国学者Rosenbrock等便研
究了多 量系 域法与 域法之 系，提
出了 的解耦方法¨1。随着学者 的深
方法等。由此可 ，近年来 多学者从不同
的
角度
多
量控制和
机全包 控制
行
角
19：40
收稿日期：2015-09-08； 用日期：2015· 10-19；网 出版
：2015-10-22
网
出版地址：WWW．enki．net／kems／detail／11．2625．V．20151022．1940．003．html
$通 作者：Tel．：15934885210 E· mail：．edu．ca
jl,eg格式：李嘉，李
，徐 ，等．航空
机多
量
增益控制器
及仿真口J．北京航空航天大学学 ，2016，42(9)：1958‘
aero
en∥neⅣJ．Joumal
variable
gain
controller
and simulation based 012
design
at．Multi— variable
1968．LI，，LI抒c，XU X，et
of
of Aeronautics and Astronautics．2016，42(9)：1958— 1968(in Chinese)．
University
Beijing
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