工矿
化
V01．44 No．6
Jun．2018
自
and Mine Automation
动
第44卷第6期
2018年6月
Industry
文章编号：1671—251X(2018)06—0001—05
DOI：10．13272／j．issn．1671—251x．17335
矿山物联网生产设备协同管控系统设计
游博1，
陈卿2”，
王红星1
李学恩1，
(1．中国科学院自动化研究所，北京100190；2．中国矿业大学信息与控制工程学院，江苏徐州221116；
3．矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室，江苏徐州221008)
摘要：针对矿山物联网生产设备协同管控规模大、时序约束严格、局部控制等特点，结合矿山物联网生产
设备协同管控系统架构，建立了矿山物联网生产设备多级协同管控模型，提出了基于数据驱动与知识驱动的
矿山物联网生产设备协同管控方法，描述了各层级子系统及其设备之间的任务分配与协同机制，并由此构建
了基于平行管理的矿山物联网生产设备协同管控系统。该系统可实现矿山物联网数据的分布式协同处理与
设备协同管控，减少人为干预，提高生产效率。
关键词：矿山物联网；精准开采；设备协同管控；多级协同管控；任务协同机制；时序约束；平行管理
中图分类号：TD67
文献标志码：A
网络出版地址：http：／／kns．cnki．net／kcms／detail／32．1627．TP．20180524．1956．001．html
of
and control
for
Design
cooperative management
system
things
in mine Internet of
production equipments
LI
YOU
CHEN
WANG
Hongxin91
Xue'enl，
B01，
Qin92一，
of
1
00
1
of
Academyof Sciences，Beijing
(1．Institute
Automation，Chinese
90，China；2．School
Information ahd Control
Xuzhou
of
and
Engineering，China University
National and Local
Mining
Technology，
221116，China；3．The
Joint
Engineering Laboratory
of Mine Internet
Application Technology，Xuzhou 221008，China)
Abstract：For characteristics
constraint
control of
and decentralized
in mine Internet of multi—
things(IoT)，a
of
1arge—scale．strict timing
and control for
management
cooperative
level
production equipments
and
for
control model
in mine IoT was established
cooperative management
production equipments
and control
with architecture of
a
combing
cooperative management
system．A cooperative management
which was based on data—driven
and control method for
in
was
mine IoT
production equipments
proposed
and
task allocation and collaboration mechanism
among subsystems
and their
for
system production
knowledge-driven，and
at all levels was described．Thus
a
and control
equipments
equipments
cooperative
management
in mine IoT based on
was established．The can realize distributed
and control of of mine
production equipments
parallel management
system
collaborative data
and
cooperative management
processing
收稿日期：2018-05-02；修回日期：2018—05-22；责任编辑：李明。
基金项目：国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804407)；江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLXl3—941)。
作者简介：李学恩(1969一)，男，河南民权人，研究员，博士，主要研究方向为物联网与智能感知，E-mail：xueen．1i@ia．ac．cn。通信作者：陈卿
(1984一)，男，江苏徐州人，博士研究生，主要研究方向为矿震波速反演，E-mail：．com。
引用格式：李学恩，游博，陈卿，等．矿山物联网生产设备协同管控系统设计口]．工矿自动化，2018，44(6)：1-5．
LI Xu
e，en，YOU Bo，CHEN Qing，et a1．Design
Internet and
of
and control
for
mine
in
cooperative management
system
production equipments
of things[J]．Industry
Mine Automation，2018，44(6)：卜5．
万方数据
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