田
峰.等 基于灰度相关和区域特征的 像拼接算法
是
算速度快,能符合
像
理的要求。除此之外,基于
是3x3.因此71取
15。
7) 集合中/v所有元素b.
的子 厶(髫,),)与蛎
(5)
特征的配准方法是根据待 理的几幅|謇|像中具有代表性的
特征(如: 趣点、 色、 廓、 理等)之『II】的几何关系通
配准参数以确定最佳肛配f 置的。算法性能在很大程度
(菇,Y)的相似度。相似度函数
N-l N—
:
I
sira(6)=∑∑阮(膏,,,)而(茗,,,)】2
t=0
上取决于提取的特征信息
I“。通
以上两种方法的比
取最小的sim(b)
1.3 像融合
的b。作
待
理
像的拼接位置。
.本文提出一种 合灰度特点和区域特征的 像配准算
法。具体算法描述如下:
像融合是指用于突出 像的 大区域、低 成分、主干
像在 式(1)直方 均衡化 理后得到两幅 像image.
部分或抑制l冬j像噪声和十
减小突 梯度.改善网像
高
的
成分.使 像亮度平
理方法。
,
和image:,采用双
限
法在image一的重叠【)(域 取特征
像
作
模板14I。具体步 如F如F:
若将蘑叠部分在上述方法得到的最佳 合位置
行
1) image.的灰度直方l冬I 行平滑, 取固定的平滑窗
的
合.拼接 会 生明 的接 。 达到全景 清晰平滑的
口尺寸(本文中采用的大小 8), 找出^(i)一h(i+8)的最大
.采J{j插 理得到平滑直方 HS。。
目的,按照 性橘 的方法 重叠1)(的像素 行融合 理。并
裁减去在垂直方向 开的Ⅸ域翻。
2) HS.求一 差分.将P(i)作 差分 像中的 零点,
由此确定直方网的谷点所在位置thesh(i):
f,l(x,),)⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ (x,y)EImageil
l(x,,,)={(1叩)x/,(x。y)+pxl,(x,),)⋯
⋯ 0,,,)E Imaget2E Imagen(6)
thesh(i)=min{p(i)一8,P(i)+8l
(2)
I以z.,,)⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ 0,Y)EImage,,
式中,l(x,',):消除 合痕迹后的 像;
3)
thesh(i)附近区域的
作
限,
里
双
限:
Imagel2、Image2l: 像Imagel和Image2各自互相重叠的
低
限:thesh_l=thesh(i)一20
部分:
高『】限:thesh_w=thesh(i)+20
(3)
Image¨、Image笠分 表示的是Imagel和Image2各自未重
叠的部分;
按上式 行二 分割得到石(髫,),)与,(茗。,,).将得到的两
像
行平均运算。在二
像素作以 适当大小的特征
足的条件是:
像中.将具有相同 接成份的
p.。
p=j一((算一s)表示
像素点距 合位置的沿工 上
Z—
S
.
作
模板r。模板r
的距离)。
(D由于待 理的两幅 像的 叠比例 60%一80%,因
■
2仿真
果103
此如
右
巾的模板71
在距左端 沿的(0,i1一width)
本文使用Matlab7.1
l、 2所示的是两幅不同方位拍 到的原始的待
像.它 的大小均 468x361( 位:像素)。重叠比例在
69%左右。本 采用的 像旺配算法采用的是3x3模板.r
15.得到最佳 合位置 x=156。若将两幅 像在此位
合.将会在 合位置附近出 的拼接痕迹。
像融合 段采用
理,其中s=156.待
p=ll(x一156), 平滑 理后得到全
3所示。并且全景 的尺寸638x361
了本文算法
像
行拼接
。
理
才能保 拼接 的有效性;
②在
特征区域是否真的具有独特的特征。
4)按照3) 中的模扳矗(x,Y), 算整个模板的
施
程中是否可以明砬地减少
率,提取的
取
左
置直接
行
明
平均 石而.并 算得模板巾各像素与其平均 的差的
解决A接 合造成的 一缺陷.
提出的 性插 域平滑方法
理Ⅸ域的各点的
在
集合作 模板l蛎(并.,,)I,搜索出
模板巾最大
和
行
.将其
的(z.Y)存人数 肘。
5)在右 巾承复以上操作,循 截取与模板大小相同的
景
如
原
幅
像
子网.按照4)中的方法
模板l猷-(x,Y)l。
算
的平均 曲(膏.Y)和
468x361有所增大.包含了更多的有效信息。
6)引入式(4)判断于罔‘j模扳的相似程度(即子 是否与
模板肛配),并将 足式(4)的子}譬I的最左上方的 点坐
(毒.Y)放入匹配点候 集合,v中。
Y
min(T.R)=ll急^,IIAfrr(X.y)l-lAf,,^(x.y)112<T
(4)
上式表示差 用IAfrr(x.y)l与14丘(茗.y)l相成位置灰度差
的不『‘j】程度;点(髫,,,)表示 (工.,,)I中每行最大 的位置坐
:7’的
置
合适.否 会 致集合,v巾的元素个数 少或
1待 理的左网
Left untreated
picture
多.有效地避免 法失效的情况。在本
中。模板采J}J的
Fig.1
— 185-
万方数据
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