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导弹推力矢量控制电动伺服系统设计
资料介绍
1.1问题的提出
推力矢量控制伺服系统简称伺服系统，是导弹控制系统中的执行机构，它的作用是根据控制系统的指令，控制喷管的摆角（见图l.1），改变发动机喷焰的排出方向，产生侧向控制力力矩，改变导弹在飞行中的姿态，使之按预定轨道稳定飞行。当导弹程序转弯或由于干扰作用引起导弹姿态偏差时，控制系统的敏感装置便有相应的信号输出，经过综合变换放大后成为伺服系统的输入指令信号，伺服系统便按照这个指令信号的大小与方向摆动喷管，以改变发动机推力的方向，从而改变导弹在飞行中的姿态和方向。伺服系统与控制系统其它组成部分的关系如1.2所示。
几十年来，绝大多数火箭和导弹都采用液压伺服系统或气动伺服系统等，这是因为这些伺服系统具有优良的动态特性和结构适应性，而且很易实现功率、输出转矩、动态特性和结构要求的统一。各国在上述伺服系统技术方面进行了多年大量的研究工作，至今，这些技术已很成熟、可靠，因此得到了广泛而持久的应用。我国的导弹一直普遍采用电一液伺服系统，与电动伺服系统相比，其优势在于：
（1）力矩惯性比大
电液伺服系统中，由于功率损耗所产生的热量可以由液压油带到油箱中去散发，所以其最小尺寸不受发热量的限制，能够在较小的尺寸下产生较大或力矩，力矩惯量比大，加速性能好，可以组成快速伺服系统；电动伺服系统的最小尺寸与最大的有效磁通密度和功率损耗所产生的发热量有关，发热量的散发又比较困难。因此，电动伺服系统结构尺寸较大，力矩惯量比小。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 导弹推力矢量控制电动伺服系统设计.pdf | 14M |
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