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电流转速双闭环直流电机控制系统
资料介绍
直流电动机具有良好的起、制动性能，宜在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来，高性能的交流调速技术发展很快，交流调速系统正逐步取代直流调速系统。然而，直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟。
从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调速系统、位置随动系统（伺服系统）、张力控制系统，多点击同步控制系统等多种类型，而且个系统都是通过控制转速来实现的。为了达到一定的控制性能，如较高的稳态精度、较快的系统响应、较小的超调量等性能，可以通过加入电流反馈、转速反馈来实现。本文对双闭环直流调速系统进行调节器结构选择，参数计算和近似校验，并进行系统仿真来验证系统的稳定性。
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