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基于二维模糊控制的汽车智能限滑系统的研究

更新时间:2019-07-09 10:01:48 大小:213K 上传用户:江岚查看TA发布的资源 标签:模糊控制汽车智能限滑系统 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要:当行驶的汽车在湿滑路面上出现单轮打滑时,因差速器的作用会让所有动力传到打滑车轮,从而导致

整车丧失地面牵引力。为解决这个问题,现提出一种基于二维模糊控制的智能限滑分矩系统方案。其原理

是:将当前打滑轮上的驱动扭矩值作为输出信号主值, 以轮速差和驱动扭矩作为输入的模糊控制器的输出值

作为微调量对主值进行修正,修正结果作为限滑扭矩输出,为非打滑车轮分配稳定的扭矩,使汽车获得运动

所需的地面牵引力。


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