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基于机器人机构学的蛋白质多肽链逆运动学研究

更新时间:2019-06-20 11:14:18 大小:250K 上传用户:江岚查看TA发布的资源 标签:机器人 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

【摘要】精确的二面角值对蛋白质分析同源建模法意义重大。将机器人机构逆运动学求解的方法引入蛋白质多肽链的研

究,通过建立蛋白质多肽链的机构学模型,给出了蛋白质多肽链中二面角的定义和计算方法,数值实验结果证明了该方法

的有效性。开辟了用机构学方法解决生物学问题的新途径。


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