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基于嵌入式技术的四轮驱动教育机器人设计
资料介绍
主控
制器采用 ARM 9 嵌入式系统和 L i n u x 操作系统 , 驱动电路以 AVR 单片机为核心, 通过串行通信方式接收 ARM 9主控器的指令, 控制机器人的速度和转向,实现寻迹、 避障、 标志物探测等功能.
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基于嵌入式技术的四轮驱动教育机器人设计.pdf | 764K |
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全部评论(1)
2019-01-21 11:48:34manjb
谢谢分享,下载学习学习