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基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统模块化设计

更新时间:2011-06-22 20:20:02 大小:79K 上传用户:syfls 查看TA发布的资源 标签:机器人 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

·摘要:首先对管道焊接机器人结构组成进行说明,然后分别从硬件电路和软件设计两方面,对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析。试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实际焊接生产。

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基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统模块化设计/基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统模块化设计.pdf141KB2009-03-08 00:02:34
基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统模块化设计/使用说明请参看右侧注释====〉〉.txt1KB2008-04-28 10:27:04
基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统模块化设计1KB2010-04-27 12:28:22

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