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分析机器人离线编程误差来源

更新时间:2016-08-16 17:24:25 大小:263K 上传用户:秋风式街球查看TA发布的资源 标签:机器人离线编程 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

随着机器人应用领域越来越广,传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下,于是离线编程应运而生,并且应用越来越普及。但初用离线编程的朋友,总会被最后生成轨迹的误差所困惑,而导致这些误差的原因,包括前几期谈到的TCP、工件较准,还有另一个,那就是机器人绝对定位误差。   下面我们就总结一下离线编程中误差的来源以及如何使这些误差最小化。

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