推荐星级:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

CAN入门书—很详细的介绍

更新时间:2019-10-31 17:13:02 大小:2M 上传用户:148048352查看TA发布的资源 浏览次数:2749 下载积分:0分 下载次数:231 次 标签:can 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(31) 举报

资料介绍

本资料是面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、 CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。

部分文件列表

文件名 大小
CAN入门书—很详细的介绍_(1).pdf 2M

部分页面预览

(完整内容请下载后查看)
应用手册  
4. CAN 的特点  
CAN 协议具有以下特点。  
(1) 多主控制  
在总线空闲时,所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。  
最先访问总线的单元可获得发送权(CSMA/CA 方式*1)。  
多个单元同时开始发送时,的单元可获得发送权。  
(2) 消息的发送  
CAN 协议中,所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新  
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(Identifier 以下称为 ID)决定优先级。并不  
是表示发送的目的地址个以上的单元同时开始发送消息时各消  
ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜(被判定为优先级最高)的单元可继续发送消息,仲裁失利的  
单元则立刻停止发送而进行接收工作。  
(3) 系统的柔软性  
与总线相连的单元类似信息此在总线上增加单元时接在总线上的其它单元的软硬  
件及应用层都不需要改变。  
(4) 通信速度  
根据整个网络的规模,可设定适合的通信速度。  
有单元必须使有一个单元的通信速度与其它的不一样单元  
也会输出错误信号,妨碍整个网络的通信。间则。  
(5) 远程数据请求  
可通过发送“” 请求其他单元发送数据。  
(6) 错误检测功能·错误通知功能·错误恢复功能  
所有的单元都可以检测错误(错误检测功能)。  
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元()。  
正在发送消息的单元一旦检测出错误强制结束当前的发送制结束发送的单元会不断反复地重新发送  
此消息直到成功发送为止(能)。  
(7) 故障封闭  
CAN 可以判断出错误的类型是总线上(如外部噪声等)还是(如单元内部  
故障、驱动器故障、断线等)。由此功能,当总线上发时,可将引起此故障的单元从总线上  
出去。  
(8) 连接  
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元  
数受总线上的的限制连接的可连接  
。  
【注】  
*1 CSMA/CA: Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance  
RCJ05B0027-0100/Rev.1.00  
2006.02  
Page 5 of 48  

推荐下载

全部评论(31)

  • 2019-12-04 15:53:29navyliu2018

    对于接触CAN通信很有帮助

  • 2019-12-04 09:02:34abczjh123

    哈看可以的。

  • 2019-12-03 13:56:19steelen

    很好的资料 简单,直接

  • 2019-12-03 09:01:44denglinqiang

    正在学习CAN,好资料

  • 2019-11-30 22:31:15zjuwm

    底层逻辑值得学习