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基于AT89C2051的智能型汽车防撞报警器的设计
资料介绍
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计
算
机
应
用
ꢀ
. 29
V ol
. 2ꢀ2003
N o
基于 89 2051 的智能型汽车防撞报警器的设计Ξ
AT C
89 2051-
An AT C
Based Intelligent
Prox im ity Warn ing Indicator for Automobile
(
)
长沙航空职业技术学院电子信息工程系ꢀ 长沙 410124 ꢀꢀ雷ꢀ辉
【摘ꢀ要】ꢀ介绍了
89 2051 单片机的性能及特点, 及以其为核心的一种低成本、高精度、微型
C
A T
化、数字显示的汽车防撞报警器。该防撞报警器利用超声波及集成霍尔元件实现对汽车的测距和测
速, 利用单片机的实时控制和数据处理功能, 完成系统的控制。文章给出了报警器的硬件电路原理及
软件设计。
关键词: 单片机, 超声波测距, 霍尔集成传感器
【 】ꢀ
Abstract
89 2051.
It introduces the function and characteristics of m icrocontro ller A T C
Based
,
2
,
2
,
on it a low co st high accuracy m icrom iniaturization and digital disp lay p roxim ity w arning
.
indicato r fo r automobile is designed The indicato r m easures the distance and speed of the automobile
,
2
w ith ultrasonic w ave and integrated H all unit and contro ls the system by the real tim e contro l and
2
.
,
data p rocessing of the m icrocontro ller M o reover its circuitry p rincip le is introduced in detail as
.
w ell as its softw are design
:
,
,
Keywords m icrocontro ller ultrasonic distance m easuring integrated H all unit
ꢀꢀ随着现代生活节奏的加快, 交通事故发生的频率
也在增加, 为提高汽车运行的安全性, 本文介绍一种单
片机控制的汽车防撞报警系统。该装置将单片机的实
时控制及数据处理功能, 与超声波的测距技术、传感器
技术相结合, 可检测汽车运行中后方障碍物与汽车的
距离及汽车车速, 通过数显装置显示距离, 并由发声电
路根据距离远近情况发出警告声。
下特点: 128
内部
, 2 , 15
RAM K bytes EPROM
bytes
根 ö 线, 2 个 16 位定时ö计数器, 5 个两级中断源, 1
I O
个全双工串行口, 一个片内精密模拟比较器和片内振
荡器, 低功耗的闲置和掉电模式。工作电压范围 4. 25
V
~ 5. 5 , 工作频率取 12
。
V
M H z
89 2051 中的两个 16 位定时ö计数器寄存器
C
A T
和 1, 作定时器时, 可计数机器周期, 计数频率为
T
T
0
振荡频率的 1ö12; 作计数器时, 可对外部输入引脚
P
3. 4
1ꢀ超声波测距原理
ö0 和 3. 5ö1 上出现从 1 至 0 的变化时增 1, 计数频
T
P
T
超声波测距的原理是, 通过不断检测超声波发射
后遇到障碍物所反射的回波, 从而测出发射超声波和
率为振荡频率的 1ö24。
4ꢀ硬件系统设计
接收到回波的时间差 , 然后求出距离
=
×
ö2,
T
T
S
C
其中, 为超声波波速, 常温下取为 344 ö。声速确定
m s
C
该报警器由控制系统、超声波发射电路、接收电
后, 只要测得超声波往返的时间, 即可求得距离。
路、测速电路、报警电路、
L ED
显示电路组成, 电路原
理框图见图 1。
超声波发射电路由
2ꢀ测速原理
7555 时基电路和超声波发
CC
汽车车速的测量是通过霍尔集成传感器来实现
的。即, 将装有永久磁铁的转盘的输入轴与车轮的转轴
相连, 当车轮转动时, 转盘随之转动, 此时, 转盘上的永
久磁铁会经过霍尔集成传感器, 从而在霍尔集成传感
器的输入端得到一个磁信号, 如果转盘不停转动, 霍尔
集成传感器便会输出转速信号。可以说, 对汽车车速的
测量实质上是对转速信号的频率的测量。
射 探头组成。 单片机
89 2051 的 1. 7 引脚控制
C P
A T
7555 时基电路产生 40
kH z
的频率信号给超声波发
CC
生器, 由超声波探头发射的超声波射向障碍物。利用超
声波测距具有以下特点: 测量灵敏度高, 穿透力强, 测
量速度快, 测量角度大, 可对较大范围内的物体进行检
测。
超声波接收电路由超声波接收探头、放大器和整
形器组成。由障碍物反射回来的超声波经接收探头, 变
换为电脉冲信号, 再由放大器、整形器放大和整形后送
3ꢀ控制器
89 2051 的功能与特点
AT C
89 2051 是一个低功耗、高性能的
C
8 位
A T
CM O S
入到单片机
89 2051 的 3. 2引脚。放大器宜选用有
A T C P
微处理器, 与
251 系列指令集和引脚兼容, 具有以
M CS
足够增益和较低噪声的宽带放大器, 以保持脉冲信号
Ξ
收稿日期: 2002—11—28
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