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APM3.2源码
资料介绍
APM飞控的最后一个源码包，后面的改为PX4到PIXHAWK了，但简单一些，用于了解飞控算法不错。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| ardupilot-master/ | 1KB |
| ardupilot-master/.gitignore | 1KB |
| ardupilot-master/APMrover2/ | 1KB |
| ardupilot-master/APMrover2/APM_Config.h | 1KB |
| ardupilot-master/APMrover2/APMrover2.pde | 28KB |
| ardupilot-master/APMrover2/GCS_Mavlink.pde | 42KB |
| ardupilot-master/APMrover2/Log.pde | 17KB |
| ardupilot-master/APMrover2/Makefile | 1KB |
| ardupilot-master/APMrover2/Parameters.h | 8KB |
| ardupilot-master/APMrover2/Parameters.pde | 25KB |
| ardupilot-master/APMrover2/Steering.pde | 10KB |
| ... |
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