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STM32姿态测量单元的学习套件源码
资料介绍
这是从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| STM32_AHRS_WorkDir/1.MPU6050Test/HardWareDriver/BMP085/BMP085.c | 11KB | 2012-04-25 23:29:26 |
| STM32_AHRS_WorkDir/1.MPU6050Test/HardWareDriver/BMP085/BMP085.h | 3KB | 2012-04-27 09:29:12 |
| STM32_AHRS_WorkDir/1.MPU6050Test/HardWareDriver/delay.c | 2KB | 2012-04-25 22:03:14 |
| STM32_AHRS_WorkDir/1.MPU6050Test/HardWareDriver/delay.h | 1KB | 2012-04-25 22:03:44 |
| STM32_AHRS_WorkDir/1.MPU6050Test/HardWareDriver/HMC5883L/HMC5883L.c | 10KB | 2012-04-27 11:27:30 |
| STM32_AHRS_WorkDir/1.MPU6050Test/HardWareDriver/HMC5883L/HMC5883L.h | 2KB | 2012-04-27 11:28:12 |
| STM32_AHRS_WorkDir/1.MPU6050Test/HardWareDriver/IMU/IMU.c | 9KB | 2012-04-27 16:57:16 |
| STM32_AHRS_WorkDir/1.MPU6050Test/HardWareDriver/IMU/IMU.h | 1KB | 2012-04-27 17:37:56 |
| STM32_AHRS_WorkDir/1.MPU6050Test/HardWareDriver/IOI2C.c | 9KB | 2012-04-25 22:19:22 |
| STM32_AHRS_WorkDir/1.MPU6050Test/HardWareDriver/IOI2C.h | 3KB | 2012-04-25 22:19:48 |
| STM32_AHRS_WorkDir/1.MPU6050Test/HardWareDriver/LED/LED.c | 5KB | 2012-04-25 19:52:46 |
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全部评论(1)
2019-03-04 12:20:38SX12300
好东西，学习一下。